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基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计-论文
基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计-论文
xs128
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基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计
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基于单片机智能循迹小车论文
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随着科技的日益发展,人们对汽车的要求越来越高,在市场的不断需求下,新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟,同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶,智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统,它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术,应用了各种新型
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给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法, 该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片, 并采用数字摄像头OV6620采集路面信息, 电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度, 从而实现小车自动循迹的功能。
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对于飞思卡尔的同学,尤其是初学者,大有用处,具体介绍了智能车个模块的实现,和设计思路
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随着高科技发展和工业进步,智能车越来越被关注起来,在很多的产生设计中被使用,这样就很大的丰富人民的生活,这个文章就是基于STC89C52单片机设计的一个智能小车,通过不断的扫描检测外部路线的情况,通过发射出去的红外返回的信号去判断是否有黑线,通过这3个管子的协同工作,完成黑线的检测,然后就按照黑线规划的道路去运行了。主要有红外检测,主控模块,电机驱动采用的是L298N,这个芯片,实际的运行过程,通
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基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计,很好的资料
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基于MC9S12XSl28单片机的智能循迹小车的硬件设计
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本文介绍了黑线循迹智能车的硬件系统实现方法,实践证明,该车自动循迹效果好,响应速度快,在规定的赛道上能跑出20秒的好成绩,从而证明了该系统硬件设计的正确性。
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摘要:设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示。
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设计了一种能自动循迹的智能机器人, 其通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。 单片机控制小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理, 如记录和显示小车运行的时间, 行进 过程中的声光提示。
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