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中国地衣名录(续六) (1984年)
中国地衣名录(续六) (1984年)
自然科学
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中国地衣名录(续六) (1984年)
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山东地衣的初步研究 (2002年)
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对北京东灵山-小龙门林场地区青杨、辽东栎、油松、棘皮桦、白桦与核桃楸6种树木树皮上生长的地衣的多样性和生态特点进行了调查研究.经鉴定发现,6种树上的地衣共有6个科,8个属,14种,优势种是白刺毛黑蜈蚣衣...
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研究了生物肥功能菌――地衣芽胞杆菌1.934(Bacillus licheniformis)培养条件对菌体生长量的影响.采用了单因素实验和响应曲面法(RSM)设计实验和分析数据.获得了菌体摇瓶培养的最适条件:培养温度35℃,转速为150r/...
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管涔山林区地衣研究 (2010年)
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地衣芽孢杆菌发酵过程
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这是整理发布的一款地衣芽孢杆菌发酵过程,地衣芽孢杆菌发酵过程能给你需要了解的知识与资料,...该文档为地衣芽孢杆菌发酵过程,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
秦岭太白山地区黑蜈蚣衣属地衣的研究* (2006年)
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共报道了本地区黑蜈蚣衣属地衣15种,占中国本属地衣的71.4%,其中西北地区新记录3种,秦岭太白山地区新记录6种;并将其划分为3个地理成分:世界广布1种、温带成分(包括3个分布型)12种、中国特有成分1种,另有1种...
重庆市地衣分布状况及对大气污染的评价 (1994年)
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通过对重庆市市中区和近郊区4个监测地区的地衣植物种类分布,及生长善的调查分析,说明地衣的生长情况与大气污染程度的关系;利用地衣监测,评价重庆大气质量。
基于MATLAB/SIMULINK的并网型双馈风力发电机仿真模型的研究 (2010年)
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在分析双馈发电机交流励磁变速恒频发电运行原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK分别搭建了空载并网控制模型和并网后的追踪最大风能变速恒频发电运行模型,并结合两种模型进行分时仿真,解决了传统仿真方式中由于并网前后定子电压输出方向不同,而无法讨论并网瞬间工况的问题。仿真结果表明了文中所建立的风力发电机模型不但可以在变速情况下可靠并网,而且并网后还能在变速恒频运行的基础上实现有功功率、无功功率的
BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析 (2009年)
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利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法,建立了连续模式(CCM)下电压,控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型,实现了非线性向线性模型的转化。采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致;在此基础上基于Matlah工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真,仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好。利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果
由心电信号提取呼吸信息的算法及其仿真实现 (2014年)
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通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
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介绍了一种新的电荷放大器的方法和电路。该电路主要由电流转换电路、恒流源电路、积分电路、模拟开关电路等纠成。其突出持点是转换速度快、电路简单及输人信号范围大,适合构建成多路,在传感器测量系统中有着广泛地应用前景。
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为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目
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整车物流随着我国汽车行业的快速发展,成为现代物流行业中发展最迅速的板块. 利用最优化理论和组合优化理论建立了线性规划模型,并结合人工干预及经验,通过定量与定性分析方法,从轿运车的使用数量、乘用车的装载方法及路径选择三方面,对整车物流公司的运输计划问题进行研究和探讨.
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
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提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
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