matlab代码sqrt-R-spaceship-tracking:利用预测控制模型（可以实施）跟踪漂移的飞船，以证明基本控制系...

Matlab代码sqrt R太空飞船追踪 使用预测性控制模型（可以实施）跟踪漂流的太空船，以证明基本控制系统。 这是从Matlab到先前控制项目的R的端口。 环境设定 为了进行此模拟，有一艘宇宙飞船在太空中损坏了引擎，由汤姆少校（Tom少校）负责。 任务是实施一艘救援船，该船将在汤姆少校的生命支持耗尽之前到达，这将花费一定的时间。 该问题的已知参数是汤姆少校应在800 +/- 100光秒处从最近的车站以东开始行驶。 推动他前进的引擎已经以相当可预测的方式破裂，他将在他先前的轨迹上穿越太空，而引擎的不发火会引起一些轻微的干扰。 他先前的轨迹，加上发动机泄漏，是通过状态空间来建模的A = [1.003，-0.009; 0.009，1.003]（作为矩阵） 加上引擎发火，随机地将飞船推向空中。 这是一个随机的正态分布系统N（[2; 0]，[4，-0.7; -0.7，2]） 对于实施的救援船，有两个限制因素： 传递给船舶的参数来自船舶的传感器。 当救援船在太空中移动时，该传感器会产生噪声，因此当其静止时只能进行精确的测量。 停止获取读数，然后继续走然后停止，这是不切实际的，因此预测卡尔曼滤波器