没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
期权matlab代码-IMUTrack:IMUTrack
共311个文件
png:136个
fig:78个
csv:28个
需积分: 9 0 下载量 133 浏览量
2021-05-26
17:33:21
上传
评论
收藏 55.7MB ZIP 举报
温馨提示
预算matlab代码IMUTrack 该项目的目的是将IMU数据深深地集成到功能跟踪中。 我们用于测试IMU集成的跟踪器类型是经典的KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)跟踪器。 我们正在使用的特定实现以及该项目的起点来自以下论文。 Myung Hwangbo,Jun-Sik Kim和Takeo Kanade,“运动相机的惯性辅助KLT特征跟踪”,IEEE / RSJ国际会议。 于2009年10月,第1909-1916页,关于智能机器人与系统(IROS'09)的信息。 原始源代码可以在找到,但是在当前项目中对此有很多修改。 最重要的是,尽管他们实现了一种不使用IMU集成或将其IMU集成到跟踪器中的方法,但我们添加了更多类型的IMU集成以进行选择,以评估每种方法的性能。 1)安装 依存关系 OpenCV(经过2.4.11测试) 英特尔IPP(集成性能基元)7.1版 NVIDIA CUDA工具包 CMake的 建造 git clone https://github.com/jomnipotent17/IMUTrack cd IMUTrack mkdir build cd buil
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
期权matlab代码-IMUTrack:IMUTrack (311个子文件)
EuRoC_mh_01_c0.cfg 622B
EuRoC_mh_03_c0.cfg 622B
EuRoC_v2_01_c0.cfg 622B
EuRoC_v1_01_c0.cfg 622B
EuRoC_v2_03_c0.cfg 622B
EuRoC_v1_03_c0.cfg 622B
EuRoC_v2_02_c0.cfg 622B
EuRoC_mh_05_c0.cfg 622B
EuRoC_mh_04_c0.cfg 622B
EuRoC_v1_02_c0.cfg 622B
EuRoC_mh_02_c0.cfg 622B
data_aerial_uav.cfg 597B
data_desk_scene.cfg 589B
FindCUDA.cmake 53KB
old_FindOpenCV.cmake 19KB
run_nvcc.cmake 10KB
parse_cubin.cmake 4KB
make2cmake.cmake 3KB
old_FindIPP.cmake 3KB
FindIPP.cmake 1KB
KLT_Myung_Desk_noIMU.csv 16.46MB
imu_data_mh01.csv 4.93MB
imu_data_mh02.csv 4.07MB
imu_data_v1_1.csv 3.9MB
imu_data_mh03.csv 3.61MB
imu_data_v2_2.csv 3.13MB
imu_data_v2_3.csv 3.11MB
imu_data_v2_1.csv 3.05MB
imu_data_mh05.csv 3.04MB
imu_data_v1_3.csv 2.86MB
imu_data_mh04.csv 2.72MB
imu_data_v1_2.csv 2.28MB
mh02_cam0_orig.csv 131KB
mh03_cam0_orig.csv 116KB
mh05_cam0_orig.csv 98KB
mh04_cam0_orig.csv 87KB
mh01_c0.csv 72KB
v101_c0.csv 65KB
mh02_c0.csv 59KB
v202_c0.csv 53KB
mh03_c0.csv 53KB
v201_c0.csv 51KB
v103_c0.csv 48KB
mh05_c0.csv 44KB
v203_c0.csv 43KB
mh01_cam0_orig.csv 43KB
mh04_c0.csv 40KB
v102_c0.csv 38KB
cuda_image_align.cu 62KB
cuda_convolution_separable_kernel.cu 9KB
imageAlign.cxx 37KB
featurePool.cxx 19KB
cuda_feature_select.cxx 18KB
main_tracker.cxx 14KB
playback_tracker.cxx 12KB
cameraModel.cxx 12KB
old_main_tracker.cxx 10KB
old_playback_tracker.cxx 9KB
display_tracker.cxx 5KB
featureTrack.cxx 4KB
feature_matches.fig 1.53MB
feature_matches.fig 1.45MB
feature_matches.fig 1.44MB
feature_matches.fig 1.38MB
feature_matches.fig 1.34MB
feature_matches.fig 1.3MB
feature_matches.fig 1.28MB
feature_matches.fig 1.27MB
feature_matches.fig 1.22MB
feature_matches.fig 1.22MB
feature_matches.fig 1.22MB
feature_matches.fig 1.2MB
feature_matches.fig 1.17MB
feature_matches.fig 1.16MB
feature_matches.fig 1.1MB
feature_matches.fig 1.09MB
computation_time.fig 374KB
computation_time.fig 305KB
computation_time.fig 303KB
computation_time.fig 285KB
feature_matches.fig 256KB
computation_time.fig 253KB
computation_time.fig 244KB
computation_time.fig 243KB
computation_time.fig 233KB
feature_matches.fig 233KB
computation_time.fig 219KB
computation_time.fig 215KB
Error_Before.fig 213KB
Error_After.fig 213KB
computation_time.fig 191KB
Error_Before.fig 178KB
Error_After.fig 178KB
Error_After.fig 165KB
Error_Before.fig 165KB
computation_time.fig 163KB
Error_After.fig 162KB
Error_Before.fig 162KB
feature_matches.fig 157KB
Error_After.fig 141KB
共 311 条
- 1
- 2
- 3
- 4
资源评论
weixin_38707356
- 粉丝: 17
- 资源: 959
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功