用于动画交互软对象的模拟工具

软软的模拟工具和库，用于动画刚性和软物体（包括布料）受到与光滑隐式表面摩擦接触的影响。此存储库包含[1]的参考实现。Softy 及其文档正在进行中，其中包含大量实验代码和未完成的原型以供未来工作。一些相对独立的实用程序已经被排除在这个 repo 之外，以简化实现并使其部分用于其他目的。请注意，其中一些已记录在案（例如autodiff 、hdkrs ），但有些则没有（例如gut ）。概述包含的工具和库在目录中组织如下隐式--- Rust crate 用于生成局部和全局隐式表面。hiddens-hdk ---一个用于隐式Rust 板条箱的Houdini插件。cimplicits ---隐式板条箱的 AC 包装器。softy --- Rust crate 用于模拟交互的软（固体和壳）和刚性对象。多愁善感，HDK ---一个霍迪尼插件的多愁善感锈箱。这些工具主要是用Rust编写的，带有 C/C++ 包装器。隐式曲面待定软组织和布料的有限元模拟待定Houdini插件待定参考[1] Egor Larionov、叶凡和 Dinesh K. Pai。2021. 光滑弹性固体上的摩擦接触。ACM 翻译。