许多机器人爱好者看到《用NE555制作寻光机器人》中介绍的NE555寻光机器人以后，对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电路与机械部分搭配的更多细节，并期待关于这个话题的展开讨论。我在实际制作了NE555寻光机器人以后，对GrantM设计的这部由单施密特触发器作为主控核心的机器人也有了更深一层的体会，有了制作一个系列低技术寻光机器人的想法。本文将给读者介绍我制作的另一部由74HC240作为主控核心的寻光机器人，依然贯彻低技术、低成本的制作理念，与大家共赏。
控制核心的深入分析
首先，我们来回顾一下上期介绍的NE555寻光机器人。从机电
