基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究 (2004年)

提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性。首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析。针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集理论引入故障树分析法,将底事件(基本事件)发生概率描述为模糊数,通过模糊运算规则估计出整个系统的故障率。