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弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法
弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法
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捷联惯性/星光组合导航关键技术研究
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非常好的惯导类学习材料,以捷联惯性/星光组合导航应用为研究主题,针对高空域长航时远程飞机和往返式近地轨道飞行器两种应用对象展开研究,分别设计了基于小视场星体跟踪器的机载惯性/星光组合导航方案和基于大视场...
一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法
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一种改进的捷联惯性/天文组合导航方法
球载捷联惯性_GPS组合导航系统及动态对准技术.pdf
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【标题】:球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术 【描述】:该文档涉及的是在球载系统中如何利用捷联惯性与GPS结合的导航技术,以确保在动态条件下(如系留气球)的稳定定位和导航。 【标签】:GPS定位系统, ...
matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性
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捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序
捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_
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捷联惯性导航是一种先进的导航技术,主要用于确定物体在三维空间中的位置、速度和姿态。这一技术基于牛顿运动定律和陀螺仪及加速度计的测量数据,无需依赖外部参考信号,因此具有自主性和抗干扰性强的特点。本文将...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20171013).pdf
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综上所述,捷联惯性导航与组合导航技术是一门包含多个重要知识点的综合性技术,它不仅包括了捷联惯导系统的基础算法,还有组合导航的卡尔曼滤波原理、姿态解算方法、误差分析和建模,以及算法的仿真验证等内容。...
一种捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案设计 (2015年)
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针对卫星或陆基导航信息出现故障时, 捷联惯性/GPS/陆基复合导航系统...仿真结果表明,这种基于双状态χ2 检验法的捷联惯性/GPS/陆基容错复合导航方案能够有效减小故障信息对组合精度的影响,提高组合导航系统的精度和可靠
捷联惯性导航技术
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此外,捷联惯性导航系统与全球定位系统(GPS)等外部辅助导航系统的结合,形成了所谓的GPS/惯性导航系统(GPS/INS)组合导航系统,极大地提高了定位精度和导航的可靠性。 捷联惯性导航系统的应用范围非常广泛。在...
CNS.zip_matlab 弹道_天文导航_导弹导航_导航_组合导航 天文
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在IT领域,特别是导弹导航和航天工程中,天文导航、弹道计算以及组合导航系统扮演着至关重要的角色。本文将详细解析这些概念及其在MATLAB环境中的应用。 首先,我们来了解一下“天文导航”。这是一种利用天体(如...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410).doc
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- **Kalman滤波与组合导航原理简介**:Kalman滤波是一种有效的状态估计方法,在导航领域中常用于处理捷联惯导系统的误差累积问题。组合导航则是将两种或多种不同的导航系统(如GPS和SINS)结合起来,利用各自的优势...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)
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本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题,包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真...
北航惯性导航综合实验五实验报告.doc
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本实验报告详细介绍了惯性导航技术的综合实验,涵盖了捷联惯导/GPS 组合导航系统的构成、根本工作原理、静态性能和动态性能等方面。 一、实验目的: 1. 掌握捷联惯导/GPS 组合导航系统的构成和根本工作原理。 2. ...
MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
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(3)简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理,给出了导航解算方法, (4)提出了一种改进的联邦强跟踪卡尔曼滤波算法, (5)提出了一种分散区间Kalman滤波算法,并将其应用在MSINS/GPS深组合中。 (6)建立了MSINS/...
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)_惯导_捷联惯导_
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《捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)》是一份详尽介绍惯性导航系统(INS)及其核心技术——捷联惯导( Strapdown Inertial Navigation System, SINS)的专业文献。该讲义由严恭敏撰写,为学习惯性导航技术...
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
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基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
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AutoSAR标准协议4.2.2
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该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
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