基于多传感器融合的乡村道路可行驶区域识别

乡村道路边界模糊、路况复杂,给智能车的识别造成困难。本文针对该问题,基于认知模型,针对摄像头和雷达提出多传感器融合算法,实现了对乡村道路中可行驶道路区域的准确、可靠识别。实验结果表明,该算法在车辆低速行驶时稳定可靠。