直角坐标装配机器人动态特性实验研究 (2004年)

运用实验分析法,对863直角坐标机器人进行了动态特性测试。测量了机器人在空载和负载工况下,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间;进行了机器人在工作范围内典型位置的振动模态分析;提出了改善直角坐标机器人动态特性的建议。