面向景象匹配辅助导航的SIFT图像配准算法

 本文针对合成孔径雷达/惯性导航（SAR/INS）组合导航系统对景象匹配算法精确性、实时性和鲁棒性的要求，提出基于尺度不变特征变换（SIFT）的亚像素精度快速景象匹配改进算法。通过主成分分析后，对SIFT描述结果进行降维，提高了景象匹配的实时性。仿真试验结果表明，本算法具备实时性、优越的抗噪声、抗光照变化和抗旋转尺度变换能力。