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基于校正多相位快速傅里叶变换算法的叠栅条纹相位差测量
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2021-02-12
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叠栅条纹相位差测量是光栅位移测量中的关键技术,在两块光栅相对运动过程中,叠栅条纹信号的频率会因光栅夹角误差的存在而发生偏移,采用传统多相位快速傅里叶变换(MPFFT)算法计算任意时刻叠栅条纹相位值会产生测量误差,导致相位差测量不准确。为了减少频偏所产生的相位测量误差,提出了一种校正MPFFT相位测量算法,推导出了基于相位差校正法的MPFFT谱校正模型。仿真结果表明,在无噪声情况下,当光栅夹角误差为0.1°时,信号的最大频率偏移量约为4.19 kHz,传统MPFFT相位测量误差大于100°,经相位校正后,相位测量误差小于0.2°,相位差测量误差小于0.004°;在高斯噪声和谐波干扰情况下,相位差测量误差小于0.2°,当取栅距为20 μm时,相位差测量误差所产生的位移测量误差小于0.0111 μm,为光栅位移纳米级测量提供了参考。
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书书书
第
34
卷
第
6
期
光
学
学
报
Vol.34
,
No.6
2014
年
6
月
犃犆犜犃犗犘犜犐犆犃犛犐犖犐犆犃
犑狌狀犲
,
2014
基于校正多相位快速傅里叶变换算法的
叠栅条纹相位差测量
常
丽
杨继敏
(沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁 沈阳
110870
)
摘要
叠栅条纹相位差测量是光栅位移测量中的关键技 术,在 两 块 光 栅 相 对 运 动 过 程 中,叠 栅 条 纹 信 号 的 频 率 会
因光栅夹角误差的存在而发生偏移,采用传统 多 相 位 快 速 傅 里 叶 变 换(
MPFFT
)算法 计 算 任 意 时 刻 叠 栅 条 纹 相 位
值会产生测量误差,导致相位差测量不 准 确。 为 了 减 少 频 偏 所 产 生 的 相 位 测 量 误 差,提 出 了 一 种 校 正
MPFFT
相
位测量算法,推导出了基于相位差校正法的
MPFFT
谱校正模型。仿 真 结 果 表 明,在无 噪 声 情 况 下,当光 栅 夹 角 误
差为
0.1°
时,信号的最大 频率偏 移量约 为
4.19kHz
,传 统
MPFFT
相位 测量误 差大于
100°
,经 相位校 正后,相位测
量误差小于
0.2°
,相位差测量误差小于
0.004°
;在高斯噪声 和 谐 波 干 扰 情 况 下,相 位 差 测 量 误 差 小 于
0.2°
,当取 栅
距为
20
μ
m
时,相位差测量误差所产生的位移测量误差小于
0.0111
μ
m
,为光栅位移纳米级测量提供了参考。
关键词
光栅;叠栅条纹;相位差测量;相位差校正
中图分类号
TH741
文献标识码
A
犱狅犻
:
10.3788
/
犃犗犛201434.0612006
犕狅犻狉犲犉狉犻狀
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犆犺犪狀
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犔犻
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犑犻犿犻狀
(
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,
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狔
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,
犛犺犲狀
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犵
,
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犵
110870
,
犆犺犻狀犪
)
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犵
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犵
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,
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犵
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犵
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,
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(
犕犘犉犉犜
)
犪犾
犵
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犮犪犾犮狌犾犪狋犲犿狅犻狉犲犳狉犻狀
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,
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,
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狆
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,
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犺犪狊犲
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犵
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狅狊犲犱
,
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狆
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,
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犵
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,
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犕犘犉犉犜犻狊犿狅狉犲狋犺犪狀
100°
,
狆
犺犪狊犲犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犲狉狉狅狉犻狊犾犲狊狊狋犺犪狀0.2°犪狀犱狋犺犲
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犾犲狊狊狋犺犪狀0.004°犪犳狋犲狉犮狅狉狉犲犮狋犻狅狀犻狀狋犺犲
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,
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μ
犿
,
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狋犺犪狀0.0111
μ
犿
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狆
犺犪狊犲犱犻犳犳犲狉犲狀犮犲犮狅狉狉犲犮狋犻狅狀
犗犆犐犛犮狅犱犲狊
120.5050
;
120.4120
;
050.2770
收稿日期:
20131111
;收到修改稿日期:
20140129
基金项目:沈阳市科技计划项目(
F13316157
)
作者简介:常
丽(
1971
—),女,博士,副教授,主要从事精密测量与控制,智能仪器与网络化测控系统等方面的研究。
Email
:
chan
g
lianli
@
163.com
1
引
言
光栅位移测量技术是以叠栅条纹细分理论为基
础,通常采用测量条纹的相位变化量获得位移量,高
精度测量相位是提高光栅位移测量分辨率和精度的
基础
[
1-3
]
。目 前,常 采 用
CCD
/
CMOS
图 像 传 感 器
作为叠栅条纹接收 器 件
,其 分 辨力 主 要受 像 素尺 寸
06120061
光
学
学
报
限制,像素尺寸越小,一个条纹周期内所包含的像素
数越 多,位 移 测 量 分 辨 力 就 越 高。 基 于
CCD
/
CMOS
传感器 输 出 的 叠 栅 条 纹 信 号 具 有 较 好 的 周
期性,通过求取相邻两次叠栅条纹相位差可以获得光
栅相对位移量,光栅相对位移量
Δ
狓
与叠栅条纹相位
差
Δ
φ
、栅距
犱
之间的关系为
Δ
狓
=
犱
×
Δ
φ
/
360°
,因此,
提高位移测量精度的关键是提高相位差的测量精度。
传统的基 于傅里 叶变换 的相位 测量方 法,由 于
加窗 截 断 产 生 的 频 谱 泄 漏 严 重 影 响 相 位 测 量 精
度
[
4-5
]
。多相位快 速 傅 里 叶 变 换 (
MPFFT
)等 算 法
能够减少这类误差,与传统的傅里叶变换相比,一定
程度上抑制了频谱泄漏。但上述两种算法的测相精
度均受到信号频偏的影响,当两块光栅相对运动时,
不可避免地会产生 光 栅夹 角 误差,造 成 叠栅 条 纹信
号频率的偏移,产生相位测量误差,且不同频偏下所
产生的相位测量误 差 也不 同,导致 相 位差 测 量结 果
不准确
[
6-7
]
。基于以上原 因,本文 在
CMOS
采集 叠
栅条纹信号的 基 础上,提 出了 一 种 校 正
MPFFT
相
位测量算法,减少了因 光 栅相 对 运动 引 起的 频 偏对
相位测量的影响,提高相位差测量精度。
2
叠栅条纹数学模型
把两块光 栅以微 小夹角 叠放在 一起,当有平行
光照射时,在光栅背后就会出现明暗相间的条纹,即
叠栅条纹。
叠栅条纹在
狓
方 向 上 的 光 强 表 达 式 可 近 似 表
示为
犐
(
狓
)
=
犐
0
+
犐
cos
(
2
π
犳
狓
狓
+
φ
), (
1
)
式中
犐
0
为背景光强,
犐
为叠栅条纹光强变化幅度,
犳
狓
为叠栅条纹在
狓
方向上的空间频率,
犳
狓
=
1
/
犠
,
φ
为
光学初相位,
犠
为叠栅条纹周期。
在驱动脉冲作用下,
CMOS
图像 传 感器 开 始对
叠栅条纹 信号进 行采集
[
8
]
,将静 态叠栅 条纹光 强信
号转换成随时间变化 的 近似 正 弦波 的 动态 电 信号。
光电转换后的电信号可表示为
狔
(
狋
)
=
犝
0
+
犝
1
cos
(
2
π
犳
狓
犔犉狋
+
φ
), (
2
)
式中
犝
0
为电信号的直流分量,
犝
1
为电信号的幅度,
犔
为传感器有效光敏元长度,
犔
=
犿
×
犖
,
犿
为传感
器的 像 素 尺 寸,
犖
为 有 效 像 素 数,
犉
为 帧 频,
犉
=
犳
s
/
犖
,
犳
s
为采样频率。
由于
CMOS
传感器为像素阵列结构,且内部集
成像素级模数(
A
/
D
)转换 器,其输 出 的叠 栅 条纹 信
号就是被像素抽样 了 的信 号,并且 具 有很 好 的周 期
性。
CMOS
输出叠栅条纹信号表达式为
狔
(
狀
)
=
犝
0
+
犝
1
cos
(
2
π
狀
犳
狓
犔犉
/
犳
s
+
φ
)
.
(
3
)
叠栅条纹采集过程如图
1
所示。
图
1
叠栅条纹采集过程
Fi
g
.1 Procedureofmoirefrin
g
eac
q
uisition
由(
2
)式可知,令叠栅条纹信号频率为
犳
,则
犳
=
犳
狓
犔犉
=
1
犠
×
(
犿
×
犖
)
×
1
1
犳
s
×
犖
=
1
犠
×
犿
×
犳
s
.
(
4
)
根 据 叠 栅 条 纹 周 期
犠
与 光 栅 夹 角
θ
[单 位:
(
°
)]、栅距
犱
的关系:
犠
=
犱
×
180
θ
×π
, (
5
)
将(
5
)式代入(
4
)式,可以 得到光 栅 夹角 与 叠栅 条 纹
信号频率的关系为
犳
=
1
犠
×
犿
×
犳
s
=
犿
×
犳
s
×
π
犱
×
180
×
θ
.
(
6
)
由(
6
)式可知,叠栅条纹信号的频率会因光栅相
对运 动 所 产 生 的 夹 角 误 差 而 发 生 偏 移。 采 用 的
CMOS
传感器的像素尺寸为
4
μ
m
、最高采样频率为
12MHz
,采用栅距为
20
μ
m
的光栅。采用
512
点快
速傅里叶变换(
FFT
)计算,因 此 调整 两 光栅 夹 角为
0.56°
,此时叠栅条纹周期
犠
约为
2048
μ
m
,叠栅 条
纹信号的频率
犳
约为
23.44kHz
。由(
6
)式进 一 步
可得到夹角误差
Δ
θ
与频率误差
Δ
犳
的关系:
Δ
犳
=
40
×
π
3
×Δ
θ
.
(
7
)
图
2
为夹角误差与频率误差的关系曲线。
根据图
2
可知,当夹角误差为
±0.1°
时,所产生
的最大频率 误 差 为
±4.19kHz
,采 用 传 统
FFT
和
MPFFT
均会产生 相 位 测 量 误 差,且 不 同 频 偏 下 所
产生的相位测量误 差 也不 同,导致 相 位差 测 量结 果
06120062
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