基于重叠航带的机载激光雷达系统检校

为了达到机载激光雷达系统潜在的精度，需要对其整个系统进行严格的检校。在分析系统安置参数误差及其影响的基础上，建立起平行重叠航带之间差异分析模型。在平行重叠航带之间运用优化的迭代最近点(ICP)算法，通过配准过程，得到相邻重叠航带之间的刚体变换矩阵，再利用由外方位角元素和平移向量所组成的变换矩阵，实现平行重叠航带之间差异检测。将表达差异的转换参数运用到重叠条带误差分析模型中，推导系统安置参数偏差完成检校。试验结果通过与Tmatch软件检校过程进行对比分析，验证了这种方法的有效性。