改进的粒子滤波器目标跟踪方法 (2008年)

针对现有的粒子滤波跟踪方法存在的不足,提出了一种改进的粒子滤波器方法用于运动目标跟踪。将颜色 直方图和边缘直方图结合起来建立目标的参考模型,有效地克服了使用单一特征建模的缺点,提高了跟踪的准确 性。分别计算目标颜色模型和目标边缘模型与粒子的欧几里德距离,使用这2个距离作为粒子权值计算的重要依 据。实验结果表明该算法具有较高的实时性、准确性和鲁棒性。