单自由度振动能量采集器，可集成到并联机构中

为了通过将六个单自由度（单自由度）压电能量采集器集成到具有六个敏感轴和更宽范围的并联机构中来实现六自由度（六自由度）压电能量采集器在带宽方面，本文提出了一种采用夹束配置的单自由度压电能量采集器。它由检测质量块和被压电片覆盖的夹紧梁组成，检测质量块安装在梁的中心。与常规的能量收集器相比，所提出的单自由度振动能量收集器在梁和质量的支撑处分别具有两个平行安装平面，并且可以容易地集成到平行机构中。建立并分析了单自由度压电能量采集器的刚度方程。在此基础上，通过分析开发和数值模拟研究了收割机的固有频率和应力分布。这些结果表明，所提出的单自由度振动能量采集器具有沿其轴线的激励输出，而没有沿垂直于该轴线的激励的输出，并且通过建立的理论模型可以准确地估计固有频率和应力分布。