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高频增益符号未知的自适应非线性输出反馈动态表面控制
高频增益符号未知的自适应非线性输出反馈动态表面控制
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高频增益符号未知的自适应非线性输出反馈动态表面控制
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一类具有未建模动力学的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈动态表面控制
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本文为一类非线性系统提出了鲁棒的自适应输出反馈动态表面控制(DSC)。 未建模的动力学或/和不确定的时变扰动。 基于传统的K滤波器,提出的自适应DSC 该方案能够确保闭环系统的半全局稳定性,而无需应用任何近似技术。 这自适应法则仅在设计的第一步是必要的,然后在每个设计中引入一阶滤波器步骤,使控制法易于实施。 而且,表明跟踪误差可以收敛到任意小的通过仅调整一个设计参数来设置残差。
具有未知增益符号的不确定非线性系统的输出反馈控制
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一类随机非线性系统的自适应输出反馈动态表面控制
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本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不必考虑内部动力学。 为了克服传统backstepping.design中复杂性问题的激增,首先采用动态表面控制(DSC)方法来解决非线性非最小相位系统的跟踪控制问题。 提出的输出反馈DSC控制器不仅迫
具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制
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带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制
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带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制 (2006年)
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针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中。由于该高频控制增益符号未知,将Nussbaum增益...
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具有状态和输入未建模动力学的随机非线性系统的自适应输出反馈动态表面控制
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一类非线性非最小相位系统的动态表面控制输出反馈跟踪控制
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针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统,设计K滤波器来估计系统不可量测状态,基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力,提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum函数性质,有效地...
模糊集与非线性增益相结合的自适应图像增强算法 (2016年)
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针对部分图像对比度低、细节模糊不清等问题,提出了一种模糊集增强与非线性增益相结合的自适应图像增强算法,使用双正交小波变换对原始图像进行分解,低频子带系数采用改进的模糊集增强算法,以提升图像的整体对比度...
基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制
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挖掘机的4自由度自适应模糊滑模控制* (2010年)
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为实现挖掘机回转和工作装置...利用自适应模糊系统输出动态调节切换增益以逼近系统不确定性的上界,将滑模控制的切换项转化为连续的模糊输出,削弱了滑模控制的抖振现象,并且有较强的自适应跟踪能力。针对一个完整的挖
具有未建模动力学和未知增益符号的非线性系统的自适应跟踪控制。
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具有未知滞后的互联非线性系统的分散自适应输出反馈控制
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带有未知滞后的互联非线性系统的分散式自适应输出反馈控制
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高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计
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高频子带首先采用自适应降噪函数降低高频系数的噪声同时很好地保护边缘信息,然后采用非线性增益函数调整高频分量;在低频分量上采用改进的直方图均衡化方法进行增强。最后经NSCT逆变换得到增强图像。实验结果表明,...
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