柔性航天器大角度机动闭环开关序列控制 (2011年)

针对柔性航天器大角度姿态机动时柔性附件的振动抑制问题，提出了一种闭环脉冲序列控制方法。该方法利用姿态角和角速度作为反馈信号，分别使用喷气推力器、反作用飞轮完成姿态的粗、精控制，以实现航天器的快速大角度机动；同时，为实现平稳的机动过程，设计成形的喷气开关控制指令，以避免机动过程中推力器激起柔性结构的持续振动。全物理实验结果表明，该方法不仅使航天器完成姿态的机动，而且显著地减少了柔性结构的弹性振动，并且具有节省燃料、算法简单、易于在轨实时计算、工程可行性及有效性高的优点。