基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位

目前利用水下地理信息对惯导误差进行校正多以分类匹配算法为核心，由此论文提出一种基于二维高斯样条函数的水下重力被动定位新模式。二维高斯样条函数逼近的连续局部重力场模型，随后在该模型的基础上将实测重力表示为连续的解析形式，最后以实测重力作为包含目标位置信息的量测值，并结合扩展卡尔曼这种方法无需使用常用的匹配算法，从而也就可以放在匹配算法的众多限制。以分辨率为２′×２′的某区域重力异常数据为背景场进行仿真，最终的仿真结果表明：经高斯样条函数逼近的局部重力场模型平均误差小于0。 １ ９ ｍＧ ａ ｌ，水下平均经，纬定位误差分别小于０。 ５ ９和０。 ７ ４海里。