1 引言
大型航天类项目中多跟踪器互为引导源在任务中经常使用的，某项目控制简图如图1所示。中心站完成同4个测量站之间的双向通讯及指挥控制，并完成与指控中心的远程控制命令转发功能。在任务状态，当任意一个测量站失去跟踪目标时，要求中心站转送给该站其他引导信息，这些引导信息为：①指控中心来的实时其他测量设备信息②中心站本身计算的两两测量站(已跟踪上目标)之间的交会计算出的弹道信息；③存储在中心站内的理论弹道信息。在实验中发现，中心站计算两两测量站交会轨道后再传给另一未跟踪上目标的测量站后数据有延迟，这种延迟由以下原因引起：中心站首先接收到各测量站信息，进行实时计算，再传回给各测量站，其工作时间
