电子设计工程
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第
./
卷
0'"12/
第
34
期
5'134
.637
年
8
月
9+:; .637
电动汽车是以车载电源为动力!用电机 驱动车 轮行驶 的
汽车
!因为较传统汽车而言其对环境的污染较小!所以被广泛
地认为有非常好的前景" 现代电动汽车大部分都是使用铅蓄
电池!而铅蓄电池的充电是一个复杂的电化学变化过程!采用
恒压或恒流的充电方法会导致充电过程中过充# 欠充等各种
问题" 模糊控制采用模糊数学语言描述控制规则并用此来操
作系统工作的控制方法!其非常适合于复杂的#非线性的控制
过程" 模糊自适应
<=*
控制是一种智能化的控制方法!它以
工作人员平时在工作中所积累的经验为主要依据! 并将这些
经验具体化 为 规 则 输 入 到 计 算 机 内 !通 过 模 糊 推 理 对
<=*
的
控制参数进行在线的调整
>3?@A
"
文中基于电动汽车充电系统! 将其充电电压进行模糊控
制! 由于微分控制对本系统的影响不大! 所以只进行了模糊
<=
控制!并进行仿 真
BC?DA
" 结果表明模糊自适应控制运用现代
控制理论在线辨识对象控制参数!实时改变其控制策略!使控
制系统品质指标保持在最佳范围内!达到较好的控制效果
BEA
"
!
充电控制系统原理分析
铅酸蓄电池个体差异#极化#老化现象及其非线性的化学
反应过程
!使得蓄电池的精确建模存在较大的难度$且由于蓄
电池内部极化电压的变化量比较小
! 在本文控制方法的动态
过程中可以忽略其影响" 文中采用电容和电阻串联的模型作
为蓄电池的动态模型
B4A
" 其蓄电池充电系统的动态分析如下%
主电路的平衡方程为
F
!
G
"
H#I
J#
K
3
$
!
"H#LG#K"H#L%M&
"
H#L H3L
经由拉普拉斯变换后电流环的传递函数为
F
'H(LM
)H(L
&
"
H(L
M
$(
!$(
N
K%$(K3
ONL
电压环的传递函数为%
*H(LM
)H(L
&
"
H(L
M
3K+(
!$(
N
K%$(K3
H@L
鉴于蓄电池能量不可能百分百地被利用! 查资料可得电
容的值为
3 666 P
!内阻为
7 Q!
!电感是
366 QR
!所以电流 环
的传递函数为
F
*H(LM
)H(L
&
"
H(L
M
3666(
366(
N
K7(K3
HCL
电压环的传递函数为
F
*H(LM
)H(L
&
"
H(L
M
D
366(
N
K7(K3
H7L
电动汽车充电电压的模糊
"#
控制仿真研究
秦 波
S
沈弋丁
!温州大学 物理与电子信息工程学院"浙江 温州
@N7T.E
#
摘要 ! 文中针对传统蓄电 池 充电时 间 长"具有 过 冲$欠冲 $析 气的问 题
S
结合模 糊 控制技 术
S
提出了 一 种模糊 自 整定
<=
参数的方 法 对 电动汽车铅蓄电池充放 电 电 压进行控制"并 考 虑 了温度的 影 响 "在
UVWXVYZ9)Q[")(\
仿真平 台 上对电
压控制系统进行仿真% 仿真结果表明
S
加入了模糊
<=
控制的系统具有更好的动态响应特性和稳态特性% 自整定
<=
模
糊控制器具有控制精度高
S
超调小"动态性能好的特点%
关键词! 模糊控制&
<=
控制&电动汽车&充电系统&温度
中图分类号!
W588
文献标识码!
V
文章编号
! ]DEC!DN@D
&
NT37
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34?T3CT?TC
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收稿日期!
N63C?33?N4
稿件编号!
N63C33NC3
作者简介!秦 波
O388N
'
L
"男"浙江绍兴人% 研究方向(电源设计$自动控制%
!3C6!
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