改进型自适应变结构的挠性卫星姿态机动控制 (2008年)

针对带有输入非线性的挠性卫星的姿态机动问题，提出一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法．首先，采用拉格朗日方法建立挠性卫星的动力学模型．然后，在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，给出滑模存在条件以及变结构输出反馈控制器设计的方法；另外，为了避免确定不确定性和外干扰界函数上界的困难，又给出一种改进型自适应变结构输出反馈控制器的设计方法，通过增加一负反馈项，防止了不确定界函数的参数过大而导致控制过大及系统失稳，从而使对不确定界函数的参数的估计达到更好的效果．最后，将本文提出的控制方法应用于三轴稳定挠