SysML中的模块定义图，英文为“BlockDefinitionDiagram”，简称BDD，是系统建模过程中最为常见的图之一，BDD是一种结构图，它主要对系统的结构组成以及组成元素间的关系进行描述。SysML中的图类似于UML中的类图，在学习的过程中可以以类比的方式进行学习。如下图所示，BDD中可以包含包、模型、模型库、视图、模块和约束模块。其中最为重要和常见的是模块和约束模块。包、模型、模型库、视图在后续系列文章中论述，我们仅关注BDD中常用的模块和约束模块，本文重点介绍模块。约束模块是SysML中的一种定义元素，常见情况下在约束模块中定义约束表达式。约束模块一般用于搭配参数图构建系统的数
