DSP中的基于中的基于DSP的人脸识别系统设计的人脸识别系统设计
为了人脸识别的相关算法能快速运行，选择了TI公司的DSP处理器，另附加键盘模块和PAL制式输出模块，可以
脱离PC独立对PAL视频信号进行采集和处理，并独立运行人脸的定位，特征抽取以及人脸的识别。硬件方面，
系统采用了存储器切换系统，使得图像数据缓存和读取分别由CPLD和DSP独立且同时执行，缩短了数据的处理
周期，保证了系统的实时运行。软件设计包括了：人脸定位、人眼定位、样本存储以及人脸识别。其中样本由
DSP自动选取，根据人眼定位和人脸标记方框的大小共同决定，选取一部分大小相等且眼距相同的图片作为训
练样本以及待识别样本。在主分量分析过程中，提取出主分量构成特征脸空间，将原样本投影到该空间内一
点，再
为了人脸识别的相关算法能快速运行，选择了TI公司的DSP处理器，另附加键盘模块和PAL制式输出模块，可以脱离PC
独立对PAL视频信号进行采集和处理，并独立运行人脸的定位，特征抽取以及人脸的识别。硬件方面，系统采用了存储器切换
系统，使得图像数据缓存和读取分别由CPLD和DSP独立且同时执行，缩短了数据的处理周期，保证了系统的实时运行。软件
设计包括了：人脸定位、人眼定位、样本存储以及人脸识别。其中样本由DSP自动选取，根据人眼定位和人脸标记方框的大
小共同决定，选取一部分大小相等且眼距相同的图片作为训练样本以及待识别样本。在主分量分析过程中，提取出主分量构成
特征脸空间，将原样本投影到该空间内一点，再输送到KNN分类器中进行分类。该设备携带方便，功耗低并可通过软件设计
将其应用到其他领域，如运动识别、动态跟踪等。
1 人脸检测的算法人脸检测的算法
人脸检测系统可以分为人脸检测和人脸识别模块，这两大模块又进一步可划分为人脸检测与定位、规范化、特征提取和人
脸识别4个模块。其详细结构，如图1所示。
1．．1 人脸的定位人脸的定位
通过已获得的样本来判断人脸的位置，选取合适的人脸，截取出做样本是重要的步骤。人脸特征定位与特征提取质量的好
坏对于人脸图像识别效果有直接的影响。首先确定人眼的坐标（x1，y1）和（x2，y2），由此可间接得到正方形人脸的左上
顶点和右下顶点的坐标，设其分别为（X1，Y1）和（X2，Y2），其详细计算方法如下所示
1．．2 人脸特征提取人脸特征提取
在设计人脸识别分类器时，通常将一幅图片看成一个一维向量。虽然这与传统的将图片看成矩阵形式有差别，但是却能为
采用主分量分析（PCA）进行特征脸提取创造有利条件。
特征脸分类的方法是将一幅图像投影到一个特定“脸空间”的一个点。这个“脸空间”由一股互相正交的向量组成。这些向量
便是表征各个人脸聚类的重要组成部分。不同人脸的图片在此空间的相差较远，相同人脸的不同图片在此空间上的投影相距较
近。因此可以使用PCA的方法为整个人脸识别系统打下基础。
第一步，采集到N个样本用作训练集X，求出样本平均值m，如式（1）所示
其中，xi∈样本训练集X=（x1，x2，…，xN）。
第二步，求出散布矩阵S，如式（2）所示
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