嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的在驱动模块初始化函数中实现设备技术中的在驱动模块初始化函数中实现设备
节点的自动创建节点的自动创建
作者：杨硕，华清远见嵌入式学院讲师。 我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用
mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动
在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev。 内
核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了
class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用
device_create(…)函数来在/dev目录下
作者： 作者：杨硕，华清远见嵌入式学院讲师。
我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提
供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件
是用户空间移植了udev。
内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了
class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函
数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，
去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以
前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。
struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头
文件，否则编译器会报错。
在2.6.26.6内核版本中，struct class定义在头文件include/linux/device.h中：
/*
* device classes
*/
struct class {
const char *name;
struct module *owner;
nbsp;struct kset subsys;
struct list_head devices;
struct list_head interfaces;
struct kset class_dirs;
struct semaphore sem; /* locks children, devices, interfaces */
struct class_attribute *class_attrs;
struct device_attribute *dev_attrs;
int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
void (*class_release)(struct class *class);
void (*dev_release)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device *dev);
};
class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现：
/**
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