在嵌入式系统开发领域，尤其是在使用ARM处理器的硬件平台上，USB（通用串行总线）接口的开发是一项至关重要的任务。USB技术广泛应用于设备连接、数据传输和外设驱动，如键盘、鼠标、打印机、存储设备等。下面将详细讨论基于ARM的嵌入式系统USB开发的相关知识点。
1. **USB协议基础**：
USB是一种标准接口，它定义了设备间的物理连接和通信协议。USB 2.0提供了最高480Mbps的传输速率，而USB 3.0和3.1则进一步提升到5Gbps和10Gbps。在嵌入式系统中，理解USB的设备类、配置、接口和端点等概念至关重要。
2. **ARM与USB**：
ARM处理器家族广泛应用于嵌入式系统，其内核通常包含对USB控制器的支持。例如，某些ARM Cortex-A系列处理器内置了USB OTG（On-The-Go）控制器，允许设备同时作为主机或设备工作。
3. **USB驱动开发**：
在Linux操作系统下，开发USB驱动涉及识别设备、分配资源、建立数据传输路径等。开发者需要熟悉`usbcore`和`usbhid`等内核模块，以及如何编写`sysfs`接口，使用户空间程序能与驱动交互。
4. **USB设备枚举**：
当USB设备插入系统时，Linux内核会进行枚举过程，包括识别设备类型、配置设备、分配端点等。这个过程通过`usb_probe_device()`函数开始，并通过设备的`descriptor`来识别其功能。
5. **USB主机控制器驱动**：
这是驱动USB设备的关键部分，它负责管理数据传输、错误处理和电源管理。例如，EHCI（Enhanced Host Controller Interface）驱动用于USB 2.0高速设备，而XHCI（Extreme Host Controller Interface）适用于USB 3.x设备。
6. **USB设备驱动编程**：
设备驱动通常包含初始化、中断处理、读写操作等功能。例如，对于一个USB存储设备，你需要实现一个FAT文件系统的驱动来访问其存储空间。
7. **USB固件更新**：
嵌入式设备可能需要通过USB接口更新固件。这涉及到编写固件升级工具，以及理解固件加载机制，如固件映像的打包格式和传输协议。
8. **USB调试**：
使用`dmesg`命令查看内核日志，`usbmon`工具捕获USB通信数据，以及`libusb`库进行用户空间调试，都是USB开发中的常见调试手段。
9. **USB库和API**：
在Linux中，`libusb`是一个流行的开源库，用于用户空间应用程序直接与USB设备通信。此外，`udev`规则用于动态管理USB设备的设备节点，简化设备管理和权限控制。
10. **嵌入式USB应用示例**：
从简单的数据采集到复杂的多媒体播放器，USB在嵌入式系统中有各种应用。例如，使用USB摄像头进行图像处理，或者通过USB连接到蓝牙适配器进行无线通信。
"ARM嵌入式系统USB开发资料"涵盖的内容广泛，包括USB协议、ARM处理器的USB支持、Linux下的USB驱动开发、设备枚举、驱动编程、固件更新、调试方法以及实际应用案例。这些知识对于任何想要在ARM平台上进行USB设备开发的人来说都是宝贵的资源。
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usb开发资料 
ARM系挽议计众其USB盘机扩展方素.pdf 257KB
guoke252012-02-12全部是两页以内的论文，没有具体的实例，不好操作。
