按压胆囊的微创手术操作仿真 (2013年)

针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题，研究了按压胆囊时胆囊的变形过程．建立了胆囊及其附属管路的几何模型，针对该几何模型建立了基于弹簧．质点模型的力学模型．提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法，对该仿真算法进行了验证．图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真，其图形反馈较为真实，实时性也较好．仿真结果表明：该算法可用于医学仿真，可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真．