带异步相关噪声的战斗机蛇形机动跟踪算法

标题中提到的“战斗机蛇形机动跟踪算法”指的是针对战斗机在进行蛇形机动时的跟踪技术。蛇形机动是一种典型的空中战术机动动作，战斗机通过一系列连续的左右转弯动作来躲避敌方雷达的锁定或导弹的追踪。而“异步相关噪声”则是指在跟踪过程中所遇到的各种噪声干扰，并非全部同步或相互独立，这种噪声会影响跟踪算法的准确性，因此在算法设计时需要考虑这些噪声因素并采取措施降低其影响。 描述部分中提到的是一篇研究论文，由于是扫描识别出的文本，存在部分内容被替换为了无法识别的字符。但大致内容可以理解为论文发表在《航空学报》2018年第39卷第8期，该论文提出了一种新的战斗机蛇形机动跟踪算法，该算法能够处理战斗机在执行蛇形机动时出现的关联噪声问题。 标签“研究论文”说明这是一个学术性的研究成果，通过正式的学术论文来报告研究方法、结果和结论。 从部分内容中可以提取的知识点包括： 1. 跟踪算法的原理：通过建立数学模型来描述战斗机的机动行为，利用状态空间模型进行目标的跟踪。状态空间模型通常由状态转移方程和观测方程组成，分别描述战斗机在时域中的动态变化和传感器观测值与实际状态之间的关系。 2. 状态转移方程：描述战斗机状态随时间演化的过程，其中包括了战斗机的运动学方程，如角速度、位置、速度等参数的变化。 3. 观测方程：描述了在每个时刻战斗机的观测数据和其真实状态之间的数学关系，这包括了观测噪声的建模。 4. 处理关联噪声的方法：在算法中，关联噪声的处理是通过引入噪声协方差矩阵来进行的，这包括了状态噪声、观测噪声以及二者之间的交叉项。正确的噪声统计特性对算法性能至关重要。 5. EM算法（期望最大化算法）：在部分中多次提到的“EM”很可能指的是期望最大化算法。这种算法是一种迭代方法，用于含有隐变量的概率模型参数的极大似然估计。在这里，EM算法用于解决含有噪声的战斗机跟踪问题。 6. HC-KS算法（加权最小二乘滤波）：部分中出现的"HCKS"可能是指具有自适应噪声协方差的滤波算法。这种算法考虑了噪声的时变特性，能实时调整滤波器参数来适应噪声的变化。 7. M-Step（最大化步骤）：在EM算法中，M-Step是指最大化期望的完整数据对数似然函数的步骤，以估计模型参数。 8. E-Step（期望步骤）：在EM算法中，E-Step是指计算给定观测数据和当前估计参数的隐变量的条件期望的过程。 这些知识点展示了战斗机跟踪算法设计时所涉及的复杂的数学理论和工程技术，包括动态系统建模、噪声处理、最优化计算等。该研究论文所提出的算法旨在提高在复杂条件下，如蛇形机动中战斗机跟踪的准确性，具有较高的实用价值和理论意义。