闪烁噪声下基于模型集合切换的机动目标跟踪算法* (2008年)

在目标跟踪过程中，由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰，传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声，而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声，而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合，提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪（MSSM）算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。