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轻纺化工 (1995年)
轻纺化工 (1995年)
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轻纺化工 (1995年)
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BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析 (2009年)
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利用电感电压平均近似和电容电流平均近似的方法,建立了连续模式(CCM)下电压,控制型BUCK/BOOST结构DC/DC转换器的线性模型,实现了非线性向线性模型的转化。采用此模型得到的控制到输出的传递函数与采用状态空间方法得到的传递函数一致;在此基础上基于Matlah工具对不同补偿网路的频域特性进行了仿真,仿真结果表明双极点、双零点补偿后的系统稳定性能最好。利用Hspice时域仿真验证了频域分析结果
基于MATLAB/SIMULINK的并网型双馈风力发电机仿真模型的研究 (2010年)
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在分析双馈发电机交流励磁变速恒频发电运行原理的基础上,利用MATLAB/SIMULINK分别搭建了空载并网控制模型和并网后的追踪最大风能变速恒频发电运行模型,并结合两种模型进行分时仿真,解决了传统仿真方式中由于并网前后定子电压输出方向不同,而无法讨论并网瞬间工况的问题。仿真结果表明了文中所建立的风力发电机模型不但可以在变速情况下可靠并网,而且并网后还能在变速恒频运行的基础上实现有功功率、无功功率的
由心电信号提取呼吸信息的算法及其仿真实现 (2014年)
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为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为
三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解 (2008年)
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通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
自制桥式差分电容测量电路 (2009年)
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差分电容传感器电路采用交流电电容桥法对差分电容进行测量。此方法所采用的载波信号为 100 kHz的高频交流信号。相位敏感解调器将输出的高频交流信号转化为直流信号输出之后,利用 RS-232电缆将电压表与电脑连接起来,对输出电压进行记录。实验中,需要先使用固定电容对此电容传感器进行标定,然后将其应用到微小可变电容的测量中。此实验设计出的电容传感器,其分辨率可高达0 .01 fF,等效于差分电容桥的
基于MATLAB Robotics工具箱的SCARA机器人轨迹规划与仿真 (2012年)
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为研究SCARA机器人的轨迹规划,在MATLAB环境下,对该机器人运动学参数进行了设计,利用Robotics toolbox工具箱编制了简单的程序语句,建立该机器人运动学模型,讨论了标准D-H参数和改进D-H参数建模方法的区别,并对机器人的轨迹规划进行了仿真.通过仿真,直观地显示了机器人关节的运动,得到了连续平滑的机器人关节角度轨迹曲线.仿真实验表明,所设计的运动学参数是正确的,从而达到了预定的目
一种新型电荷放大器的设计方法与电路 (2006年)
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介绍了一种新的电荷放大器的方法和电路。该电路主要由电流转换电路、恒流源电路、积分电路、模拟开关电路等纠成。其突出持点是转换速度快、电路简单及输人信号范围大,适合构建成多路,在传感器测量系统中有着广泛地应用前景。
乘用车物流运输计划问题的模型构建与求解 (2015年)
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整车物流随着我国汽车行业的快速发展,成为现代物流行业中发展最迅速的板块. 利用最优化理论和组合优化理论建立了线性规划模型,并结合人工干预及经验,通过定量与定性分析方法,从轿运车的使用数量、乘用车的装载方法及路径选择三方面,对整车物流公司的运输计划问题进行研究和探讨.
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法 (2011年)
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提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
二极管双平衡混频器电路分析 (2004年)
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探讨了二极管环形混频电路的工作原理,通过分析和计算,得出最终输出电流的组合频率分量。分析认为,由于二极管特性不配对,变压器中心抽头不对称.各端口之间的隔离是不理想的,总会有极少量功率在各端口之间窜通。提出了解决组合频率干扰问题的3种措施。
线性自抗扰控制参数b0辨识及参数整定规律 (2015年)
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针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性
基于Matlab的壳体有限元分析 (2010年)
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根据超参数壳元的基本理论,用 Matlab编写了超参数壳元的有限元程序。利用编 写的程序对简支矩形板进行了静力分析,比较了利用超参数壳单元的计算值与解析值以及 AN-SYS计算值的差别。对圆柱壳进行了静力分析、模态分析及谐响应分析,比较了 ANSYS和 Mat-lab的计算结果。结果表明,Matlab程序计算结果与精确解或 ANSYS解基本吻合,证明了本方 法的可行性。
基于快速IAA 算法的MIMO 雷达参数估计 (2012年)
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多输入多输出(MIMO)雷达需要对距离、角度和 Doppler频率等参数的精确估计。迭代自适应(IAA)算法仅利用单个快拍便可实现MIMO 雷达的高分辨参数估计,然而使用IAA联合估计距离、角度和Doppler频率三维参数的运算量很大。该文提出一种快速IAA 算法,将联合估计 IAA算法简化为三级级联处理,先进行距离IAA 估计,然后对存在目标的距离单元进行角度IAA 估计,最后在存在目标的距离角
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