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matlab2014a代码-OctoRotor-Drone-Simulator:八旋翼的matlab模拟器
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matlab2014a代码OctoRotor 无人机模拟器 八旋翼无人机的matlab模拟器 介绍 这是一个用 Matlab2014a Simulink 编写的八旋翼模拟器,其他版本可能会出现问题。 模拟器由4部分组成:模型、控制、过滤和决策 一旦启动,模拟器将执行作物保护任务: A. Following a Z-shape trajectory. B. Go home for charge after a certain working time. 代码索引 finishi.slx:主要的simulink代码 sat.m:用于低级控制的饱和函数
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matlab2014a代码-OctoRotor-Drone-Simulator:八旋翼的matlab模拟器 (290个子文件)
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