51单片机，作为一款广泛应用的微控制器，由于其硬件结构简单且功能实用，常被用于各种电子设备中。然而，它并不具备内置的PWM（脉冲宽度调制）输出功能，这意味着开发者需要通过软件编程的方式来实现PWM的输出。本篇文章主要探讨了51单片机输出PWM的两种方法，即固定脉宽和可变脉宽。
**固定脉宽PWM输出**
固定脉宽的PWM输出方式是通过T0定时器来完成的，这里的脉宽是固定的，设为65536微妙。我们需要设置T0定时器为16位定时器模式。然后，在程序中，我们定义了两个变量PwmData0和PwmData1，分别代表T0定时器的初始值。在T0中断服务程序中，如果PWM输出标志PwmF未完成，则加载PwmData0的高8位和低8位到TH0和TL0寄存器，启动T0并清除P1.0引脚（假设该引脚作为PWM输出）。当PWM输出完成后，PwmF标志会被清除，然后将PwmData1的值加载到TH0和TL0，再次启动T0，关闭PwmF标志，完成一个周期的PWM输出。
**可变脉宽PWM输出**
可变脉宽的PWM输出则需要用到T0和T1两个定时器。T0定时器用来控制PWM的占空比，而T1定时器则控制脉宽。同样地，我们设置T0和T1为16位定时器模式。在主程序中，计算PwmData0和PwmData1的值。T0中断服务程序会清除T0定时器并开启P1.0引脚，而T1中断服务程序则关闭P1.0，停止T0和T1，然后加载PwmData0和PwmData1的值到TH0和TL0以及TH1和TL1，重启T0和T1，从而改变PWM的占空比和脉宽。
在实际应用中，根据系统的需求，可以选择固定或可变脉宽的PWM输出方式。固定脉宽适用于那些对PWM精度要求不高的场景，而可变脉宽则能提供更灵活的控制，适用于需要动态调整占空比的场合。需要注意的是，为了提高输出的精度，往往需要在主程序中根据实际需要实时计算PwmData0和PwmData1的值，这需要考虑到单片机的时钟频率和PWM的期望频率。
在电路设计上，由于51单片机直接输出的信号通常不足以驱动一些负载，所以文中提到了使用高速光隔6N137来增强输出能力，同时还能将PWM信号倒相。6N137是一种高速光耦合器，可以隔离数字信号，防止负载对单片机的影响。
总结来说，51单片机虽然没有内置的PWM模块，但通过巧妙的软件编程和适当的硬件辅助，依然可以实现PWM输出。固定脉宽和可变脉宽的PWM输出方式为不同的应用场景提供了选择，同时也体现了51单片机在灵活性和适应性上的优势。
