树莓派3串口(UART)使用问题的解决方法.docx-综合文档
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2021-05-08
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最新 64 位树莓派 3 已经发布快两周了，玩家们陆陆续续也开始使用上树莓派 3 了，
随着玩家的增多，虽然拥有强大硬件配置的树莓派 3 也出现了各种各样的 BUG，
官方也在对这些 BUG 进行修复中。今天要说说树莓派 3 的 UART 串口的问题付出，
该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文“https://
www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=137932”和
“https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=107&t=138223”
根据官方的反馈和回复，我们了解到树莓派 3 上用户目前无法正常是使用 GPIO 中
的 UART 串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还
是想用 GPIO 中的串口来连接 GPS,蓝牙，XBEE 等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派 CPU 内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为 PL011 UART)，
一个是迷你串口(官方成为 mini-uart)。在树莓派 2B/B+这些老版树莓派上，官方
设计时都是将“硬件串口”分配给 GPIO 中的 UART(GPIO14&GPIO15)，因此可以独
立调整串口的速率和模式。而树莓派 3 的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给
了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你
串口”分配给了 GPIO 的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致
“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给 GPIO 的
串口使用，也就意味着树莓派 3 的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法
兼得。
下面我就讲讲如何恢复硬件串口的方法：
1.下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压出 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 文件，
并将 dtb 文件拷贝到/boot/overlays/目录下
2.编辑/boot 目录下的 config.txt 文件
sudo nano /boot/config.txt
添加下面两行:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
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