基于小波模糊阈值的苹果采摘机器人夜视图像降噪研究

基于小波模糊阈值的苹果采摘机器人夜视图像降噪研究，贾伟宽，赵德安，为实现苹果采摘机器人的全天候作业，对采集到的夜间图像进行相关研究。由于实时的夜视图像存在大量噪声干扰，导致图像质量下降，