新型方尖塔形定子二自由度超声电机的结构设计、驱动机理与性能研究 (2009年)

提出一种新型二自由度超声电机结构及工作原理。该电机具有一个方尖塔形定子和一个具有凹球面的基座，定子由预压力弹簧压在基座的凹球面上。利用定子局部弯曲振动作为工作模态，使得该型电机易于小型化。有限元仿真观察到了定子驱动端的椭圆运动，作用于球面基座可驱动定子运动。原理样机性能为：x方向最大速度145mm/s，y方向最大速度180mm/s，x方向最大推力4.3N，y方向最大推力5.0N。