在分析无刷直流电机的数学模型和传递函数的基础上，提出了一种无刷直流电机双闭环调速系统的控制策略.其外环采用转速PI控制，保证了调速系统的控制精度，内环则采用电流滞环控制方法，控制实际电枢电流快速跟踪参考电流，从而提高系统的动态响应性能。结合无刷直流电机的调速要求，详细分析了系统的开环传递函数，基于频域设计方法，给出了闭环控制系统参数设计的设计步骤，并由此设计出了控制器。最后，在Madab仿真环境下，采用分段线性法实现了无刷直流电机的梯形波感应反电动势，建立了仿真模型，并结合前面的理论分析搭建了双闭环控制器
