matlab精度检验代码-Computer-Vision:在Matlab中使用KinectV2进行3D重建

matlab精度检验代码[计算机视觉]使用Kinect V2进行3D重建 目的 最后一次实践会议的目的是使用一对Kinect V2摄像机执行3D重建。 任务 您已经熟悉Kinect V2及其背后的技术。 我们使用MATLAB从Microsoft Kinect V2 for Windows获取了数据，您体验了如何与RGB相机和3D深度传感器进行交互。 对于此项目，将为您提供一系列彩色和深度图像对（其中大多数是出于校准目的而获取的，最后一对与要使用点云进行重构的场景相对应）。 点云（在3D世界参考框架中）是表示对象外表面的一种方式。 提交 现在，您的工作是完成以下任务： 使用棋盘格校准技术校准两个RGB摄像机。 检测棋盘的拐角点 分别校准每个摄像机（以获取固有参数） 相互校准一台相机（以获取外部参数） 使用有关将RGB相机转换为Kinect设置中的深度相机的转换方面的知识，使用RGB数据校准两个深度相机。 执行3D重建 使用深度相机校准参数将从Kinect视差计算的深度反投影到现实世界坐标。 使用彩色和深度相机之间的转换，将真实世界的坐标信息（从反投影深度获得）与彩色相机相关联。 将转换后