探测故障的最佳时机是在开发过程的早期。如果使用统一建模语言(UML)，甚至在分析和设计期间就可以发现故障。然而，软件的集成和测试十分困难，嵌入式系统更困难，由于输入和输出少，系统的可操作性和可见性都很有限。反常的系统状态尤其难以测试，因为在确定系统在某一状态下的行为前，必须使系统进入该状态。本文提出将测试仪器(instrumentation)代码注入UML模型实现中的观点，目的是提升系统的可控性、可观察性和易测性。测试仪器可应用在开发和目标环境中，并可在模型级进行交互式系统调试。在批处理模式下，测试仪器是数据采集、初始化和测试自动化的基础。本文旨在：简要介绍基于模型的软件工程以及这些模型的实现
