未知输入观察者示例：未知输入观察者的示例-matlab开发

未知输入观测器 (UIO) 可用于将状态估计与可能传递给感兴趣的动态系统的干扰信号分离。 这个简单的例子说明了 UIO 的使用。 它摘自 J. Chen 所著的《Robust Model Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems》一书。