基于MC9S12C32型单片机的卡车 CAN总线智能节点设计 (2009年)

采用MC9S12C32型微控制器的CAN总线技术．以S2629型卡车为研究对象，对各低速用电负载进行分类，并提出集中控制节点总体设计方案，设计节点硬件和控制软件，进一步优化低速总线负载的接线与控制．通过真实节点及仿真软件(CANoe)对该CAN总线系统进行分析，使用CANScope工具对智能节点的信号品质及信号稳定性进行检测和统计学分析．结果表明，此总线系统各个位置叠加效果一致性及系统信号品质较好，可有效提高负载的集成性和可靠性．