一种新型动态神经网络在多变量系统中的应用研究 (2002年)

提出了一种新型神经网络控制器，其控制机理与PID控制类似，但解决了在多变量控制中缺乏解耦能力的缺陷，从而解决了常规PID控制存在的快速性与超调量的矛盾．给出了网络结构和学习规则，并对系统稳定性及收敛条件做出了分析．通过仿真实验表明该神经网络系统具有较强的适应性和鲁棒性．