没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
频率未知的非线性不确定系统的基于输出的干扰抑制控制,采用观测器反推方法
频率未知的非线性不确定系统的基于输出的干扰抑制控制,采用观测器反推方法
研究论文
0 下载量
169 浏览量
2021-03-08
05:39:02
上传
评论
收藏
512KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
频率未知的非线性不确定系统的基于输出的干扰抑制控制,采用观测器反推方法
资源推荐
资源评论
控制增益符号未知的不确定非线性系统鲁棒自适应控制
浏览:178
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已知的条件, 应...
不确定非线性系统的自适应反推高阶终端滑模控制
浏览:42
针对一类非匹配不确定非线性系统, 提出一种神经网络自适应反推高阶终端滑模控制方案. 反推设计的前 ?? − 1 步利用神经网络逼近未知非线性函数, 结合动态面控制设计虚拟控制律, 避免传统反推设计存在的计算复杂...
论文研究-一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制.pdf
浏览:76
在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并结合自适应模糊反推控制技术构造合适的控制器。结果表明,所提出的方案可以有效...
论文研究-高阶随机非线性系统干扰抑制鲁棒控制 .pdf
浏览:105
高阶随机非线性系统干扰抑制鲁棒控制,王兴虎,季海波,本文研究了具有不确定结构的随机高阶下三角系统鲁棒控制问题. 文中采用幂积分方法结合积分反推思想给出一个光滑控制器, 使得闭环��
不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制 (2012年)
浏览:147
针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性...
论文研究-基于系统侵入与不变流行的非线性系统自适应控制.pdf
浏览:35
考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题,基于系统侵入与不变流行概念,选用含有系统状态的参数误差表达式,应用非线性阻尼方法,处理参数估计误差中的不确定项,确保参数估计对外界干扰的鲁棒性。...
一类不确定非线性系统的扰动观测器和自适应反步复合控制方法
浏览:19
非线性扰动观测器(NDO)与控制器设计分开构造,以进行估计第一种干扰。 通过将NDO与自适应反推技术集成在一起,可实现一种新型的复合抗干扰针对非线性系统提出了一种控制方案。 然后对闭环系统的所有信号进行稳定...
有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制
浏览:112
应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊...
基于Backstepping技术的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应切换控制。
浏览:54
本文研究了具有未建模动力学和维纳噪声的马尔可夫跳跃非线性系统的鲁棒自适应开关控制器设计。 所涉及的系统是严格反馈形式,并且由于实际的限制,噪声的统计信息是未知的。 通过将普通输入状态稳定性(ISS)扩展到...
基于自组织基于Hermite多项式的神经网络扰动观测器对一类约束非仿射非线性系统的鲁棒自适应反推控制
浏览:9
针对一类具有输入饱和,状态约束和未知复合干扰的非仿射非线性系统,本文提出了一种基于自组织基于Hermite多项式的神经网络干扰观测器的鲁棒控制方法。 使用双曲线正切函数泰勒级数展开,将具有输入饱和度的非仿射非...
一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计 (2005年)
浏览:171
基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器。所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定。仿真例子进一步验证了主要...
一类非线性非最小相位系统的输出反馈跟踪控制
浏览:3
摆式输出反馈反推控制器驱动系统输出渐近跟踪所需的轨迹,同时迫使不稳定的内部动力学遵循通过稳定的系统中心方法解决的相应因果关系和有界的理想内部动力学。 通过数值仿真验证了所提出控制器的有效性。
基于反推的电液比例系统共振频率控制 (2009年)
浏览:4
针对电液比例系统的非线性以及不确定性因素对破碎频率控制的影响,设计反推的频率控制方法。建立电液比例阀控液压马达的破碎机构的非线性模型,特别是考虑了比例阀的动态频率和阻尼特性,将系统的各不确定性参数对...
计算方法-非线性方程(java实现)
浏览:199
4星 · 用户满意度95%
计算方法-非线性方程(java实现) 计算方法-非线性方程(java实现) 计算方法-非线性方程(java实现) 计算方法-非线性方程(java实现) 计算方法-非线性方程(java实现) 计算方法-非线性方程(java实现)
基于神经网络方法的不确定非线性微分-代数子系统的鲁棒反推镇定控制 (2012年)
浏览:197
对于指数1且关联可测的不确定非线性微分一代数子系统,将反推方法和神经网络相结合,研究了其鲁棒渐近镇定控制问题.基于反推方法来构造镇定控制器,利用3层的神经网络来逼近每一步控制器构造过程中的不确定项.提出...
非线性电力系统中基于STATCOM的改进鲁棒自适应反推控制方法
浏览:177
非线性电力系统中基于STATCOM的改进鲁棒自适应反推控制方法
高阶非线性半严格反馈多智能体系统基于观测器的自适应反步共识跟踪控制
浏览:111
通过为每个跟随者构造基于神经网络的状态观测器,该共识控制方法解决了高阶非线性多主体系统的不可测状态问题。 该控制算法可以确保多主体系统的所有信号最终都在半全局一致的范围内,并且所有输出都可以同步跟踪...
具有时变时滞的随机非线性严格反馈系统的自适应NN Backstepping输出反馈控制
浏览:139
假设系统中存在时变延迟输出,仅采用NN来补偿所有未知数非线性项取决于延迟输出,因此, 提出的控制算法比现有的算法更简单描述了不确定系统的NN反推控制方案用常微分方程举三个例子证明在中提出的控制方案的有效性...
行人惯性导航零速检测算法
浏览:138
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:179
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:19
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:37
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:38
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:77
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
浏览:176
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
浏览:48
基于FPGA的奇异值和特征值分解的快速实现。
基于BP神经网络的人口预测
浏览:113
基于BP神经网络的人口预测
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38691742
粉丝: 4
资源:
903
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
如何获取自己的公网IP
基于Python实现的银行管理系统(控制台实现)
Shader Graph Example Library
自然语言处理前馈网络实现根据姓氏预测种族
unity shadergraph 特效案例 - ShaderGraph-MasterStack-Samples
yolov5数据集处理代码
EPLAN元件触点印象显示
基于C语言的职工管理系统
B题:使用行车轨迹估计交通信号灯周期问题.pdf
blender中使用python console的实际成功过程和命令记录
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功