仿人机器人关节的电机伺服系统

仿人机器人关节的电机伺服系统，杨炀，杨明，本文围绕电机伺服系统在仿人机器人上的应用，简要介绍了电机伺服系统各部件的发展现状和几款适用于仿人机器人的电机伺服系统，并