一、 前言：
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。采用变频器驱动舞台升降设备是现有主流的控制系统，主要控制系统由上位机，PLC，变频器，反馈编码器构成控制系统，实现舞台的升降及精确定位要求。系统要求变频器具有闭环矢量控制功能，能满足低速情况下满转矩输出；Profibus通讯功能，与PLC能直接通讯。变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacu
