单片机机器人设计-综合文档

单片机机器人设计单片机机器人设计1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内 容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在 各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。