遥控自动立木整枝机运动控制系统 (2007年)

正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术。该文根据作业要求，研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统。该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置，通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路，实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制。该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确，已成功应用于BSR-Z23-001A人工林自动立木整枝机，工作可靠，使用效果良好。