一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制

针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统,基于后推设计方法, input-state2-scaling 变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案.该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界,且系统的状态收敛到零的一个小邻域内.