Nios II 中断简述及中断调试技巧
Nios II 中断处理方式带有典型的 RISC 处理器的特征，所有的中断处理都从同一入口进入，然后由软件加以分配。负责分配工作的软件叫系统 ISR，它是由开发系统提供的，自动的连接到可执行程序上。
Nios II 中断处理过程：
1. 拷贝一份程序状态字到 CTL1；
2. 清除全局中断允许位 PIE，禁止中断；
3. 将下一条将执行的指令的地址存入 R29，以便中断返回之用；
4. 跳转到中断入口地址，进入系统 ISR；
5. 系统 ISR 保护现场；
6. 系统 ISR 检测 CTL1 的 PIE 位，如为 0 则进入软中断处理程序，从 11 继续，否则由 7 继续；
7. 系统 ISR 检测 CTL4，如果有中断申请，则转到硬中断处理和序，否则进入软中断处理程序；
8. 硬中断处理程序将检测中断申请号，并检索中断向量表，跳转到用户中断处理程序；
9. 用户中断处理程序做出具体的处理，最后返回系统 ISR；
10. 系统 ISR 恢复现场，并返回；
11. 软中断处理程序进行陷井指令、模拟指令判断，并做相应处理，然后返回系统 ISR；
12. 系统 ISR 恢复现场并返回。
中断相关寄存器：
* CTL0：程序状态字，它的 bit0 位是全局中断允许位，1 代表允许，0 代表禁止。
* CTL1：程序状字的堆栈，当发生中断时，由它保留一个程序状态字的备份。
* CTL3：中断允许寄存器，其中每一位控制着一个中断源，1 代表允许，0 代表禁止，共计 32 位。
* CTL4：中断申请寄存器，每一位对应着一个中断源的中断请求，1 代表有中断，0 代表没有，共计 32 位。
中断调试技巧：
* 使用 status、ienable、ipending 三个寄存器控制中断，status 寄存器的最低位为 PIE，表示中断使能位，PIE 位为 0 时，禁止外部中断；PIE 位为 1 时，允许外部中断，但中断是否有效还取决与 ienable 寄存器的值。
* ienable 寄存器为 32 位，它的每一个位对应一个外部中断源的使能位。若第 n 位为 1，表示相应输入信号 irqn 可以发起中断请求，若为 0，则表示外部中断被禁止。
* ipending 寄存器表示处理器正在处理的中断，若第 n 位为 1，则表示相应输入的 irqn 有效。
与用户编程相关 API 函数：
* alt_irq_register()：向系统 ISR 注册用户 ISR 的 API 函数。
* alt_irq_disable()：禁止某个中断服务。
* alt_irq_enable()：开启某个中断服务。
* alt_irq_disable_all()：关闭全局中断。
* alt_irq_enable_all()：开启全局中断。
用户定义的用户 ISR 程序要符合统一的原形定义，即：void isr(void *context, alt_u32 id) 函数名没特别的要求，与一般函数一样。入口参数与返回值要严格按标准形式定义，否则系统 ISR 将不能正确的对其调用。
