niosII.rar_NIOSII_nios

//www.21control.com //#include <stdio.h> #include "system.h" #include <alt_types.h> #include "sys/alt_irq.h" #include "altera_avalon_uart_regs.h" #include "altera_avalon_uart.h" //接收＼发送缓冲大小 #define TXBUFSIZE 256 #define RXBUFSIZE 256 //全局变量 unsigned char RxBuf[RXBUFSIZE]; //接收缓冲 int RxHead =0; //接收缓冲位置索引 头 int RxTail =0; //接收缓冲位置索引 尾 unsigned char TxBuf[TXBUFSIZE]; //发送缓冲 int TxHead =0; //发送缓冲位置索引 头 int TxTail =0; //发送缓冲位置索引 尾 int RevStatus = 0; //接收帧状态,0空闲,1收到帧头,2收到命令码 unsigned char Code = 0; //命令码,0空闲,'s'字符串,'x'十六进制,'d'切换显示 unsigned char FrameData[255]; //帧数据 int FrameIndex = 0; //帧位置索引 int ShowHex = 0; //是否显示十六进制码 int _putchar(int in_char); //发送一个数据 int _puts(unsigned char* str); //发送一串数据 void serial_ISR(int context); //串口中断服务子程序 int _bufdone(); //处理接收缓冲区数据流 //main 主程序 int main() { int context = 0; // _putchar('o'); //安装串口中断服务子程序 // / nr_installuserisr(na_uart1_irq, serial_ISR, context); alt_irq_register(UART_0_IRQ,context,serial_ISR); //使能串口接收中断 ///na_uart1->np_uartcontrol = np_uartcontrol_irrdy_mask; IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x80|0x10); //循环等待处理串口数据 while(1) { //处理串口接收数据 if(!_bufdone()) break; } //关闭串口中断 /// na_uart1->np_uartcontrol = 0; IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE,0); //卸载串口中断服务程序 ///nr_installuserisr(na_uart1_irq, 0, 0); // alt_irq_register(UART_0_IRQ,0,0); //退出程序，\004即Ctrl-D,表示已结束 printf("\n\004"); } //_bufdone子程序，处理串口接收缓冲区数据 //返回值0表示接收到退出程序命令，1表示数据处理正常 int _bufdone() { //循环检测缓冲区是否为空 //当RxTail等于RxHead时，表示已处理完接收缓冲区中数据，亦即缓冲区为空 while (RxTail != RxHead) { //如果检测到键盘ESC键值，函数返回0，提示退出程序 if (RxBuf[RxTail] == 27) { _puts("\nExit uart_isr_test.\n"); // nr_delay(10); return 0; } //接收帧状态处理 switch (RevStatus) { default: case 0://接收帧空闲状态 if (RxBuf[RxTail] == '-') RevStatus = 1; //如果照到帧头字符，进入下一个接收状态 break; case 1://已接收到帧头字符 Code = RxBuf[RxTail]; if (Code != 's' && Code != 'S' && Code != 'x' && Code != 'X' && Code != 'd' && Code != 'D' ) { RevStatus = 0; //接收到无效命令字符，返回到初始状态 _puts("\nInvalid frame.\n"); } else RevStatus = 2; //接收命令有效，进入下一个接收状态 break; case 2://接收到有效命令字符 //根据不同命令字符，执行相应操作 switch (Code) { case 's': case 'S': //　-s命令帧 *(unsigned int *)LED_BASE =0x01; //将接收字符存入FrameData数组 FrameData[FrameIndex++] = RxBuf[RxTail]; if (FrameIndex >= 254 || RxBuf[RxTail] == '\n') { //数组已满或收到回车换行符时，输出FrameData字符串 FrameData[FrameIndex] = '\0'; _puts(FrameData); RevStatus = 0; //回到初始状态，准备接收下一帧 FrameIndex = 0; //FrameData数组索引清零 } break; case 'x': case 'X': //　-x命令帧 *(unsigned int *)LED_BASE =0x02; //存入接收字符的ASCII码表示，例如字符'0'将存入"30" FrameData[FrameIndex++] = (RxBuf[RxTail]>>4) + '0'; FrameData[FrameIndex++] = (RxBuf[RxTail] & 0x0F) + (((RxBuf[RxTail] & 0x0F) > 9) ? ('A' - 10) : '0'); //每两个ASCII字符表示间添加空格 FrameData[FrameIndex++] = ' '; if (FrameIndex >= 252 || RxBuf[RxTail] == '\n') { //数组已满或收到回车换行符时，输出FrameData字符串 FrameData[FrameIndex] = '\0'; _puts(FrameData); _puts("\n"); RevStatus = 0; //回到初始状态，准备接收下一帧 FrameIndex = 0; //FrameData数组索引清零 } break; case 'd': case 'D': //　-d命令帧 //存入接收字符到FrameData数组 FrameData[FrameIndex++] = RxBuf[RxTail]; if (FrameIndex >= 252 || RxBuf[RxTail] == '\n') { //数组已满或收到回车换行符时，输出FrameData字符串 FrameData[FrameIndex] = '\0'; _puts(FrameData); RevStatus = 0; //回到初始状态，准备接收下一帧 FrameIndex = 0; //FrameData数组索引清零 //切换输入字符ASCII码显示功能 if (ShowHex > 0) { ShowHex = 0; //关闭ASCII码显示功能 _puts("\n-d OFF\n"); } else { ShowHex = 1; //打开ASCII码显示功能 _puts("ON\n"); } } break; default: //无效的命令字符 _puts("\nInvalid command code.\n"); RevStatus = 0; //回到初始状态 FrameIndex = 0; //FrameData数组索引清零 break; } break; } //处理下一个接收字符，如果已到达接收缓冲区尾部，返回接收缓冲区头部 if (++RxTail > (RXBUFSIZE - 1)) RxTail = 0; } return 1; } //_putchar子程序，向串口发送一个字符数据in_char //返回值1表示发送成功，-1表示发送失败 int _putchar(int in_char) { //发送缓冲区已用空间大小 int size; //获取状态寄存器的值 ///int sr = na_uart1->np_uartstatus; int sr = IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE); //判断发送缓冲区是否为空并且串口状态是否已准备好发送 if ((TxHead == TxTail) && sr&0x40) { //发送缓冲区为空，直接发送数据in_char IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE,in_char); } else { //计算发送缓冲区已用空间大小 if (TxHead >= TxTail) size = TxHead - TxTail; else size = ((TXBUFSIZE - 1) - TxTail) + TxHead; //循环队列 //如果发送缓冲区已满，发送失败，直接返回 if (size > (TXBUFSIZE - 3)) return (-1); //将待发送数据追加到发送缓冲区中的数据流末尾 TxBuf[TxHead] = in_char; if (++TxHead >(TXBUFSIZE - 1)) TxHead = 0; //使能itrdy中断 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE, 0x40|0x10);//开发送中断，中断使能 } return 1; } //_puts子程序，向串口发送一个字符串str //返回值count表示已发送的字符个数 int _puts(unsigned char *str) { //发送字符计数 int count = 0; //字符指针，指向str字符串中当前发送字符 unsigned char *tmp = str; //判断tmp是否已到str字符串结尾 while (*tmp != 0) { if (_putchar(*tmp++) >0) //发送当前字符，并且tmp指针指向下一个字符 count++; //成功发送，count计数加1 else break; //发送失败，跳出while循环 } return count; } //serial_ISR子程序，串口中断服务子程序 void serial_ISR(int data) { //保存状态寄存器数值 int sr = IORD_ALTERA_AVALON_UA