这些文件包括具有两个不同模型的 Simulink(R) 库，这些模型使用基本 Simulink 模块建模，具有不同的细节。 更详细的包括更多输出，如电机温度和功率。 还有另一个基于物理建模工具 SimPowerSystems 和 SimDriveLine 的模型，以展示使用它们对像直流电机这样的系统进行建模是多么优雅。 还有一些示例 Simulink 模型，其负载连接到直流电机。 还包括两个 MATLAB(R) 脚本，用于在状态空间中实现直流电机和带有负载模型的直流电机。
有关直流电机的控制，请查看： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12137
安装：将 zip 文件解压到一个目录中，然后将该目录添加到您的 matlab 路径中。 当您启动 Simulink 时，模块库应该会自动添加到您的 Simulink
