在自动控制系统领域，伺服系统是指输出量能够以一定的准确度跟随输入量变化而变化的系统，这种系统通常又被称为随动系统。在数控机床领域，伺服系统扮演着至关重要的角色。它主要负责接收来自数控装置的指令信号，并驱动机床移动部件进行精确、快速的运动，以确保加工过程中的速度与位置控制达到高精度的要求。数控机床的伺服系统一般由伺服驱动装置和伺服电机组成，有时还会搭配检测装置，以反馈实际的输出状态。
伺服系统在数控加工中的作用主要体现在实现精确的进给伺服控制，它决定了数控机床的精度和速度等关键性能指标。为了满足这些要求，伺服系统必须具备稳定性好、精度高、响应速度快等基本特点。这些特点的实现依赖于伺服系统中所使用的高性能伺服电机、精确的检测装置以及有效的反馈比较原理和方法。此外，伺服系统通常分为开环系统和闭环系统两大类，各有其应用优势和适用场景。
在机电一体化技术的发展历程中，继电器接触式控制系统作为传统机床电气控制的重要组成部分，虽然因其结构简单、维护方便等优点而广泛应用于各类机床和机械设备，但随着生产工艺的不断复杂化，其简单的控制功能已难以满足日益增长的自动化需求。为此，出现了将电子技术与继电器接触式控制系统相结合的顺序控制器，它能够根据生产需求改变控制程序，但其体积庞大、功能有限的缺陷也日渐突出。随着大规模集成电路和微处理机技术的飞速发展，可编程序控制器（PLC）应运而生，成为工业控制领域中的重要设备，为自动化控制提供了标准化的解决方案。
数控机床作为一种典型的机电一体化产品，其出现解决了单件和小批量生产自动化的主要难题。自20世纪50年代问世以来，数控机床经历了长达40年的发展，其性能不断完善，品种日益增多。目前，数控机床的主流产品包括轮廓控制型数控机床和具备自动换刀装置的工作台能自动转位的数控机床。这些机床集成了电子、计算机、检测、自动控制和机床结构设计等各个领域的最新技术成果，其发展直接推动了伺服系统技术的进步。
为了适应多样化、高精度和高效能的加工需求，伺服系统也在不断地进化。例如，高性能伺服系统通常包括反馈装置，以实现速度和位置的闭环控制，确保伺服电机能在各种复杂环境下保持优秀的动态响应能力。此外，伺服系统的设计还倾向于宽调速范围的速度调节系统，以满足主运动和进给运动对速度控制的高要求。
伺服系统作为数控机床的“心脏”，对于机床的性能发挥起着决定性的作用。随着智能制造、自动化水平的不断提升，伺服系统的技术革新和发展将继续为数控加工领域带来深远的影响。
